Depois de 150 anos de transformações, Aqua, o planeta que antigamente era conhecido como Marte, tem agora 90% de sua superfície coberta por água. Uma jovem menina chamada Akari Mizunashi chega à cidade de Nova Veneza, uma réplica exata da cidade italiana Veneza, esperando se tornar uma Undine, mulheres especialistas em turismo que remam em suas gôndolas para os turistas. Akari vai para a companhia Aria começar o seu treinamento em busca de se tornar uma Undine.
Aqua é um mangá de 2 volumes que dá a introdução a série Aria. Sua marca principal são as paisagens belíssimas de Nova Veneza e a leveza com que as undines conduzem suas gondôlas.